润滑系统由机油集滤器、机油泵、机油滤清器及各内部管道组成。

柴油机采用压力润滑和飞溅润滑复合式。对于曲轴主轴承、连杆轴承、凸轮轴轴承及摇臂轴承等均采用压力润滑。另外还有一些运动副，如气缸套和活塞、活塞销和连杆小头衬套及活塞销座、气门和气门导管、齿轮等依靠飞溅润滑。

机油经滤网被机油泵吸入，并压送至机油滤清器。滤清后的机油经机体主油道润滑曲轴主轴承、凸轮轴轴承和摇臂轴承。经曲轴内的油道润滑连杆轴承。

机油滤清器采用全封闭旋装式，在使用过程中，如果滤芯堵塞，安全阀自动打开使机油直接流入主油道，但此时已失去了滤清器作用，因此，必须按“技术保养”要求及时更换机油滤清器滤芯。机油滤清器内设有调压阀，可调整主油道压力，保持在（-）kPa范围内。