作者：李波、尚世亮、郭梦鸽、付越、童洪剑

单位：中国汽车技术研究中心有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、博世华域转向系统有限公司

摘要：为了评估自动驾驶汽车是否达到合理可接受的安全水平，全球汽车行业亟需建立统一的安全接受准则。从自动驾驶汽车的安全风险来源和运行场景出发，通过安全分析和试验研究，提出了量化思想的自动驾驶预期功能安全（SOTIF）接受准则，包括危害行为事件接受准则和总体风险接受准则2个层面。针对自动驾驶需要依靠大量的复杂道路场景测试而导致效率低、开发周期长、针对性不强的问题，提出了SOTIF场景用例库优先度子集的测试评价方法。相关预期功能安全接受准则、安全度量指标及SOTIF场景优先度子集的测试评价方法已作为系列量化思想的中国提案，成功写入全球首个自动驾驶安全国际标准ISO中。

《汽车技术》年第12期目次

自动驾驶预期功能安全（SOTIF）接受准则的建立

李波尚世亮郭梦鸽付越童洪剑

基于胶囊神经网络的交通标志识别算法研究

任条娟陈鹏陈友荣江俊游静

电动汽车轮毂电机驱动系统试验载荷谱生成算法研究

周毅刘谦周甄超徐刚

基于改进粒子滤波的锂离子电池健康状态估计

徐超李立伟杨玉新

内嵌式永磁电机电磁振动噪声多物理场仿真与优化

陈鹏飞尹红彬张学义史立伟王永超

基于专利分析的丰田无线充电技术研究

王军雷董昊旻王灿灿成梅林

基于模型驱动架构的电动汽车电动助力转向系统可靠性研究

马铮周海鹰李小庆何细鹏

轮荷转移条件下前束值对操纵稳定性的影响分析

劳俊谢伟忠刘梦岩何家兴王瑞林

电磁驱动配气机构发动机起动过程气门运行策略研究

徐亚旋刘梁胡茂杨常思勤

汽车燃油泵噪声传递路径分析与优化

徐有忠刘焕广刘芳李宗保