驱动防滑控制系统或加速防滑控制系统(AccelerationSlipRegulation,简称ASR)，功能：ASR系统是防止汽车在驱动过程中车轮滑转。

一、车轮正常驱动条件分析

1、车轮正常驱动时，驱动力的最大值不仅与驱动轮转矩有关，还取决于附着力。

2、附着力的大小取决于驱动轮对地面的附着系数。

说白了一点，车轮驱动力超过轮胎与路面间的附着极限，则驱动轮产生过度滑转。

二、车轮正常驱动条件分析

三、驱动轮滑转对汽车行驶的影响

1、汽车在起步时、再加速情况下驱动轮滑转，降低汽车驱动力，损失发动机的转矩。

2、汽车转向时、在非线性路面驱动轮滑转；破坏车辆的稳定和操纵性，产生交通隐患。

3、后轮驱动滑转的汽车将可能甩尾，

4、前轮驱动滑转的汽车则容易方向失控，导致汽车向一侧偏移。

四、ASR系统的功用

改善驱动性能

1、提高地面附着力的利用率，提供最大的驱动力

2、提高汽车加速性能

3、降低汽车能耗

提高行车的安全性、舒适性

1、保持汽车行驶时的方向稳定性，操纵稳定性

2、提高汽车的平顺性

3、减小轮胎的磨损

五、ASR的基本组成与工作原理

基本组成

ECU：ASR电控单元

执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置

传感器：车轮轮速传感器、节气门门开度传感器

工作原理

1、车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。

2、ECU根据车速传感器的信号计算驱动车路的滑移率，若滑移率超限。

3、控制器在综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。