发动机本身是一个非常复杂的零件总成，通常把发动机分为两大机构、五大系统，即：曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、点火系统、冷却系统、润滑系统、起动系统。
一、曲柄连杆机构
曲柄连杆机构包括活塞、连杆总成、活塞、曲轴、飞轮等。曲柄连杆机构是发动机产生动力，并将活塞的往复直线运动（转子发动机除外）转变曲轴的旋转运动从而输出动力的结构。
二、配气机构
配气机构由进气门、排气门、气门导管、气门弹簧、凸轮轴、凸轮轴正时齿轮等组成。其作用是将可燃的混合气及时充入气缸并及时从气缸排出废气。
三、燃料供给系统
燃料供给系统主要由油箱、油泵、汽油滤清器、喷油器、空气滤清器、近排气歧管、排气消声器等组成。其作用是根据发动机的各种工况要求，配制具有一定数量和浓度的可燃混合气，定时、定量地供入气缸中，并将燃烧后生成的废气排出发动机。
四、点火系统
点火系统包括电源（蓄电池和发电机）、点火开关、传感器、点火线圈、电控单元、火花塞等。作用为保证按照规定时刻，及时点燃气缸中被压缩的可燃混合气
五、冷却系统
冷却系统包括水泵、散热器、风扇、节温器、水温表以及气缸体和气缸盖内的水套等。作用为保证发动机在最适宜的温度下工作。
六、润滑系统
润滑系统主要包括油底壳、机油集滤器、机油泵、限压阀等。作用是将润滑油不断地供给做相应运动的零件，以减少它们之间的摩擦阻力，减轻零件的磨损并部分地冷却磨损零件、清洗摩擦表面。
七、起动系统
主要由起动机及其附件装置组成。用于使静止的发动机起动并转入自行运转。
